公元7世纪之前，青藏高原有很多部落。到了松赞干布时期，统一了青藏高原的一些大部落，建立了一个部落联盟的吐蕃王朝。当时中原的唐王朝对周边政权的影响非常大。吐蕃赞普松赞干布素慕唐朝的文化，景仰唐朝的文明，于贞观八年(公元634年)派遣首批使者来到长安，唐朝亦遣使回访吐蕃，成为汉藏民族友好关系的开端。
贞观十五年(公元641年)，唐太宗宗室女文成公主进藏，嫁给了松赞干布。文成公主入藏之后，把唐朝的优秀文化和先进的生产技术传入了西藏，和松赞干布同心协力发展吐蕃的经济和文化。
当时藏族没文字，在文成公主的主张下，松赞干布派人进行专门研究，创造了30个藏文字母和拼音造句文法，结束了藏人无文字的历史，从此，汉文书籍可译成藏文，对藏族文化的发展起了促进作用。因此，西藏有文字以来最早的历史记载，首先就是藏汉民族的交流史。
文成公主带去的中原地区的先进文化，包括天文历法、医术、建造术、造纸术、雕刻术、酿酒术等，还有农业技师、画师、建筑师等一大批匠人，极大地促进了西藏经济和文化的发展。松赞干布也派遣贵族子弟到长安(今西安)学习诗书，与唐朝在政治、经济、文化等方面保持了极为友好的关系。
到现在，在西藏还能看到、找到唐朝的文化、经济方面的一些遗存。文成公主信佛，松赞干布在她的影响下，大力提倡佛教，还特地在拉萨修了大昭寺，她带去的12岁释迦牟尼佛等身像，至今还供奉在大昭寺。
到了唐中宗时期，也就是公元700多年的时候，唐朝的金城公主来到西藏，嫁给吐蕃赞普赤德祖赞。在文成公主和金城公主进藏这段时间，吐蕃和唐朝之间一共进行了8次友好的联盟会谈，唐蕃往来使者191次。每会盟一次，长安和拉萨各竖立一块碑。
到了1260年，忽必烈继任蒙古汗位后，封藏传佛教萨迦派第五祖八思巴为国师。元朝时期，中央政府设立管理藏区事务的宣政院，建立了西藏萨迦地方政权，西藏正式成为中央政府管辖的地方行政区域。到清朝时设立了驻藏大臣，代表中央与达赖、班禅共同管理西藏事务，而且达赖、班禅的册封必须经过中央政府的同意。民国政府也设立了蒙藏委员会专管西藏等事务。
1957年5月23日，中央人民政府与西藏地方政府在北京签订了《关于和平解放西藏办法的协议》，西藏实现了和平解放，西藏的发展历史也从此开启了崭新的篇章。（据《新周报》）
