韩国研发隧道勘探机器人

瑷敏

    随着人工智能（AI）、大数据、云计算等新兴技术的发展，智能化武器系统已大量装备各国部队，并成为重要作战力量。近期，在军用机器人研发领域相对落后的韩国，宣布隧道勘探机器人的研究和应用已经取得一定成果。报道称，韩国还将进一步探索机器人在未来战场中的智能化应用。

    根据韩国国防发展局发布的消息，这款隧道勘探机器人由韩国和美国联合研制。双方研究机构联合开发了机器人系统及相关软件，设置了通用接口和数据格式，旨在建立基于机器人的联合作战能力。报道称，在美国陆军作战能力发展司令部地面车辆系统中心支持下，韩国研制的隧道勘探机器人能够在没有地形信息的情况下探索地下隧道，自动检查隧道内相关风险隐患并生成三维地图。该机器人采用“自动隧道探索”技术和各类先进传感装置，在无法接收卫星导航定位信号的情况下，也能实现自动驾驶并执行相关任务。

    从操作方式看，隧道勘探机器人可通过手机或平板电脑进行远程控制，支持多个用户同时操作。经过前期试验，隧道勘探机器人已完成长约1.5公里的洞穴探索任务。未来，韩国研究机构还将为隧道勘探机器人配备人工智能组件，以进一步识别、判断隧道环境，经过改装后，具备执行各类不同任务的能力。

    隧道勘探机器人主要用于地下作战或城市作战，可对隧道、洞穴和各类危险设施进行侦察。近年来，美韩双方高度重视隧道勘探机器人技术发展和验证工作。韩国科学技术研究院此前开发了一款名为“鼹鼠”的机器人，配备类似螺旋桨的可伸缩钻头，能挖出一条比机器人圆柱形身体更宽的隧道。美国国防高级研究计划局（DARPA）推出的“破坏者”项目，旨在开发一款能快速建设地下隧道的战场机器人，具备“快速构建战术隧道网络”能力，进而为城市作战、地下攻防、战场救援和快速补给提供安全隧道环境。

    在“破坏者”项目支持下，美国通用电气公司研发出一款酷似蚯蚓的仿生机器人。这款隧道仿生机器人能模仿蚯蚓在地下快速挖掘和移动。从公布的原型机看，隧道仿生机器人外皮由纤维网制成，能较好保护内部结构免受地下土壤环境的破坏。为充分模仿蚯蚓的“静水骨骼结构”，这款机器人在内部构造中使用了液压人工肌肉，通过收缩、膨胀与伸长产生高压，进而穿透密实的土壤结构。（据《中国国防报》）